Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen eine autonome Fahrsteuerungsvorrichtung (100). Die Vorrichtung (100) kann eine autonome Fahrsteuerung ohne eine Betätigung des Fahrers starten und eine Möglichkeit, dass eine Situation auftritt, in der der Fahrer das manuelle Fahren entgegen seiner Absicht nicht starten kann, reduzieren. Eine autonome Fahrsteuerung wird zu einem manuellen Fahren umgeschaltet, wenn ein Bestimmungsabschnitt (16b) bestimmt, dass der Betätigungsbetrag durch den Fahrer vor Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach dem automatischen Start der autonomen Fahrsteuerung gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist. Eine autonome Fahrsteuerung wird zu einem manuellen Fahren umgeschaltet, wenn der Bestimmungsabschnitt (16b) bestimmt, dass der Betätigungsbetrag durch den Fahrer bei oder nach Ablauf der vorbestimmten Zeit gleich oder größer einem zweiten Schwellenwert ist, der größer als der erste Schwellenwert ist.
An autonomous driving control device is capable of starting an autonomous driving control without an operation of a driver and reducing a possibility that the driver can not start manual driving. An autonomous driving control is switched to manual driving when a determination section determines that the amount of operation by the driver is equal to or greater than a first threshold, before a predetermined time elapses since the autonomous driving control is automatically started. An autonomous driving control is switched to a manual driving when the determination section determines that the amount of operation by the driver is equal to or greater than a second threshold that is greater than the first threshold, after the predetermined time elapses.
Autonome Fahrsteuerungsvorrichtung
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
Autonome Fahrsteuerungsvorrichtung und Verfahren für diese
European Patent Office | 2023
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