Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1) für Container (12), das eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, mittels derer das Transportfahrzeug (1) automatisch führbar ist und mittels derer eine Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs (1) steuerbar ist.Um ein verbessertes automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) bereit zu stellen, das besonders sicher betrieben werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug (1) eine Sensorvorrichtung (14) zur Objekterkennung aufweist, die mit der Fahrzeugsteuerung (13) derart zusammenwirkt, dass ein Bewegungsbereich (15) des Transportfahrzeugs (1) ermittelbar ist, innerhalb dessen das Transportfahrzeug (1) mittels eines Bremsvorgangs während einer Bremszeit zum Stillstand kommen kann, und dass ein Bewegungsbereich (16a, 16b) eines mittels der Sensorvorrichtung (14) erkannten Objekts (17a, 17b, 18) ermittelbar ist, innerhalb dessen das Objekt (17a, 17b, 18) während der Bremszeit des Transportfahrzeugs (1) bewegbar ist, so dass die zulässige Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs (1) mittels der Fahrzeugsteuerung (13) automatisch reduzierbar ist, so dass sich die beiden Bewegungsbereiche (15, 16a, 16b) nach der Reduzierung der zulässigen Geschwindigkeit nicht berühren.Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportfahrzeugs (1) sowie ein System mit einem solchen Transportfahrzeug (1).
A transportation vehicle for containers has a vehicle controller for automatically driving and controlling the speed of the transportation vehicle. The transportation vehicle includes a sensor apparatus for object identification, with the sensor apparatus interacting with the vehicle controller such that a movement region of the transportation vehicle can be ascertained. The transportation vehicle is configured to come to a standstill within the movement region by a braking process during a braking time, and that a movement region of an object that is identified by the sensor apparatus can be ascertained, with the object being moved within the movement region during the braking time of the transportation vehicle, so that the permissible speed of the transportation vehicle can be automatically reduced by the vehicle controller, and so that the two movement regions do not touch after the reduction in the permissible speed.
Automatisch geführtes Transportfahrzeug für Container und Verfahren zum Betreiben desselben sowie System mit einem automatisch geführten Transportfahrzeug
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
German
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