Ein Maschinenlernmodell wird durch Definieren eines Szenarios trainiert, das Modelle von Fahrzeugen und einer typischen Fahrumgebung umfasst. Zu dem Szenario wird ein Modell eines betreffenden Fahrzeugs hinzugefügt und es werden Sensororte an dem betreffenden Fahrzeug definiert. Es wird eine Wahrnehmung des Szenarios durch Sensoren an den Sensororten simuliert. Das Szenario umfasst ferner ein Modell eines lane-splitting ausführenden Fahrzeugs. Der Ort des lane-splitting ausführenden Fahrzeugs und die simulierten Ausgaben der das Szenario wahrnehmenden Sensoren werden in einen Maschinenlernalgorithmus eingegeben, der ein Modell trainiert, den Ort eines lane-splitting ausführenden Fahrzeugs auf der Basis der Sensorausgaben zu erfassen. Eine Fahrzeugsteuerung enthält dann das Maschinenlernmodell und schätzt die Anwesenheit und/oder den Ort eines lane-splitting ausführenden Fahrzeugs auf der Basis tatsächlicher Sensorausgaben, die in das Maschinenlernmodell eingegeben werden.
A machine learning model is trained by defining a scenario including models of vehicles and a typical driving environment. A model of a subject vehicle is added to the scenario and sensor locations are defined on the subject vehicle. A perception of the scenario by sensors at the sensor locations is simulated. The scenario further includes a model of a lane-splitting vehicle. The location of the lane-splitting vehicle and the simulated outputs of the sensors perceiving the scenario are input to a machine learning algorithm that trains a model to detect the location of a lane-splitting vehicle based on the sensor outputs. A vehicle controller then incorporates the machine learning model and estimates the presence and/or location of a lane-splitting vehicle based on actual sensor outputs input to the machine learning model.
Trainingsalgorithmus zur Kollisionsvermeidung
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
European Patent Office | 2019
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