Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (10) beim Einparken in einen von mehreren Parkplätzen (16, 18) einer Parkzone (14) unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung des Kraftfahrzeugs (10), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: in einem Trainingsmodus der Fahrerassistenzvorrichtung: Aufzeichnen und Speichern von Referenzdaten über einen Pfad (24) von einer Referenz-Ausgangsposition (26) zu einer Referenz-Zielposition (28), während das Kraftfahrzeug (10) durch einen Fahrer auf dem Pfad (24) gesteuert wird, wobei mindestens einer der Parkplätze (16, 18) unter Verwendung eines automatischen Parksystems der Fahrerassistenzvorrichtung von der Referenz-Zielposition (28) aus erreichbar ist, wobei dieses Parksystem ohne Training arbeitet, und in einem vom Trainingsmodus verschiedenen nachfolgenden Betriebsmodus: Fahren des Kraftfahrzeugs unter der Steuerung der Fahrerassistenzvorrichtung unter Verwendung der Referenzdaten zur Referenz-Zielposition (28), Auswählen des Parkplatzes (16) und/oder des Manövertyps eines durch das automatische Parksystem auszuführenden Parkmanövers, und Einparken des Kraftfahrzeugs (10) in diesen Parkplatz (16) unter der Steuerung des automatischen Parksystems. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogrammprodukt und eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung.


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung, entsprechendes Computerprogrammprodukt und Fahrerassistenzvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion