Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (12) beim Einparken in einen Parkplatz (P) unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung des Kraftfahrzeugs (12), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: in einem Trainingsmodus (TS1 - TS4) der Fahrerassistenzvorrichtung: Aufzeichnen und Speichern von Referenzdaten über eine Trajektorie (14) zum Parkplatz (P), während das Kraftfahrzeug (12) durch den Fahrer auf der Trajektorie (14) gesteuert wird, wobei mindestens einige dieser Referenzdaten bildbasierte Referenzinformation aufweist, die unter Verwendung mindestens einer am Fahrzeug (12) montierten Kamera erzeugt wird; und in einem vom Trainingsmodus verschiedenen nachfolgenden Wiedergabemodus (RS1 - RS3): Aufzeichnen bildbasierter Information unter Verwendung der mindestens einen Kamera und Vergleichen der bildbasierten Information mit der bildbasierten Referenzinformation durch die Fahrerassistenzvorrichtung, wobei in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs die Fahrerassistenzvorrichtung eine aktuelle Position (22) des Kraftfahrzeugs (12) bezüglich der Trajektorie (14) bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogrammprodukt und eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung.

    The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (12) when parking in a parking space (P) using a driver assistance device of the motor vehicle (12), the method comprising: in a training mode of the driver assistance device: recording and storing reference data about a trajectory (14) to the parking space (P), while the motor vehicle (12) is driven on said trajectory (14) under driver control, wherein at least some of these reference data comprise image-based reference information created by use of at least one camera device mounted on the vehicle; and in a subsequent replay mode different from the training mode: recording, by the driver assistance device, image-based information by use of the at least one camera device and comparing the image-based information with the image-based reference information, wherein depending on a result of the comparison, determining, by the driver assistance device, a current position (22) of the motor vehicle (12) with respect to the trajectory (14). The invention further relates to a corresponding computer program product, and a corresponding driver assistance device.


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung, entsprechendes Computerprogrammprodukt und Fahrerassistenzvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS