Gabelstapler der Steer-by-Wire-Bauart, aufweisend:einen Hauptkörper (13) mit steuerbaren Rädern (12),eine Lenkung (15) zum Bedienen der steuerbaren Räder (12),eine Gabel (16) zum Anheben von getragenem Transportgut in Bezug auf den Hauptkörper (13),einen Lenkwinkelsensor (21), der den Winkel der Lenkung (15) erfasst,einen Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12), der den Winkel der steuerbaren Räder (12) erfasst, undeinen Steuermechanismus für den Winkel der steuerbaren Räder (12), der den Winkel der steuerbaren Räder (12) so ändert, dass der vom Lenkwinkelsensor (21) erfasste Winkel der Lenkung (15) und der vom Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12) erfasste Winkel der steuerbaren Räder (12) einander entsprechen, gekennzeichnet durcheinen Speicherabschnitt (31), der Gewicht/Zeit-Informationen speichert, die eine Beziehung zwischen einer Nacheilzeit, die verstreicht, bis der vom Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12) erfasste Winkel der steuerbaren Räder (12) dem vom Lenkwinkelsensor (21) erfassten Winkel der Lenkung (15) entspricht, und dem Gewicht des von der Gabel (16) getragenen Transportgut anzeigen,einen Nacheilzeiterfassungsabschnitt (32), der bei Bedienung der Lenkung (15) die Nacheilzeit erfasst, die verstreicht, bis der vom Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12) erfasste Winkel der steuerbaren Räder (12) dem vomLenkwinkelsensor (21) erfassten Winkel der Lenkung (15) entspricht, und einen Gewichtsermittlungsabschnitt (33), der auf Grundlage der vom Nacheilzeiterfassungsabschnitt (32) erfassten Nacheilzeit und der im Speicherabschnitt (31) gespeicherten Gewicht/Zeit-Informationen das Gewicht des von der Gabel (16) getragenen Transportguts ermittelt.

    Provided is a forklift capable of recognizing an approximate weight of an object to be conveyed supported by a fork without adding special parts. A control unit includes a storage unit which stores load/time information indicating a relationship between a delay time required for an angle of rear wheels to reach an angle corresponding to an angle of the steering wheel and a weight of the object to be conveyed supported by the fork at that time, a delay time detection unit which detects the delay time required for a steering angle of the rear wheels to reach the angle corresponding to the angle of the steering wheel, and a weight identifying unit which identifies the weight of the object to be conveyed supported by the fork on the basis of the delay time detected by the delay time detection unit and the load/time information stored in the storage unit.


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    Title :

    GABELSTAPLER


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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