Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abbremsung eines mindestens dreiachsigen Kraftfahrzeugs mit einer nicht angetriebenen Vor- oder Nachlauf-Achse (dritte Achse), wobei für jedes Rad jeder Lenk- und Antriebsachse eine Antiblockierregelung der jeweiligen Bremskraft verwendet wird, wobei bei Aktivierung mindestens einer der Antiblockierregelungen (32) die Bremskraft der dritten Achse auf Null gesetzt (40) wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft der dritten Achse auf Null gesetzt wird (40), wenn zusätzlich ein ermittelter Straßen-Kraftschlussbeiwert einen Kraftschlussbeiwert-Grenzwert (36) unterschreitet und ein ermittelter Schwimmwinkel einen Schwimmwinkel-Grenzwert (38) überschreitet. Durch die Erfindung kann bei hohen Kraftschlussbeiwerten die Bremswirkung der dritten Achse vollumfänglich ausgenutzt werden und wenn sowohl ein niedriger Kraftschlussbeiwert vorliegt als auch ein erheblicher Schwimmwinkel des Fahrzeugs vorliegt und damit die Richtungsstabilität beeinträchtigt ist, wird die Richtungsstabilität und damit die Fahrzeugsicherheit erhöht.
Verfahren und Vorrichtung zur Abbremsung eines dreiachsigen Kraftfahrzeugs
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Abbremsung eines Anhängers einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
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