Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Führen mindestens eines Fahrzeugs (2) in einem teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß umfasst das System (1) einen zentralen Server (4), der ortsgebundene Verkehrsdaten speichert, mindestens ein Fahrzeug (3) eines ersten Fahrzeugtyps, dessen Fahrzeugsensorik ihn für einen autonomen Fahrbetrieb befähigt, und das mindestens eine im teilautomatisierte oder autonomen Fahrbetrieb zu führende Fahrzeug (2) eines zweiten Fahrzeugtyps, dessen Fahrzeugsensorik ihn nur für einen teilautomatisierten oder nicht automatisierten Fahrbetrieb befähigt, wobei dieser zweite Fahrzeugtyp eine Positionserfassungsvorrichtung und eine Kommunikationseinheit zum Empfang von Daten vom zentralen Server (4) umfasst. Das System (1) ist derart ausgebildet, dass das mindestens eine Fahrzeug (3) des ersten Fahrzeugtyps während seines autonomen Fahrbetriebs die ortsgebundenen Verkehrsdaten mittels seiner Fahrzeugsensorik fortlaufend erfasst und an den zentralen Server (4) sendet und der zentrale Server (4) sie speichert, das mindestens eine Fahrzeug (2) des zweiten Fahrzeugtyps seine mittels seiner Positionserfassungssensorik erfasste aktuelle Position an den zentralen Server (4) sendet, der zentrale Server (4) die ortsgebundenen Verkehrsdaten nach vorgegebenen Kriterien überprüft und eine Streckenfreigabe für den teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb für das mindestens eine Fahrzeug (2) des zweiten Fahrzeugtyps plant und das mindestens eine Fahrzeug (2) des zweiten Fahrzeugtyps anhand von vom zentralen Server (4) ermittelten Steuerbefehlen im teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb geführt wird.
System zum Führen mindestens eines Fahrzeugs in einem teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtungen zum autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs in einem Notfallmodus
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