Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Führen mindestens eines Fahrzeugs (2) in einem teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß umfasst das System (1) einen zentralen Server (4), der ortsgebundene Verkehrsdaten speichert, mindestens ein Fahrzeug (3) eines ersten Fahrzeugtyps, dessen Fahrzeugsensorik ihn für einen autonomen Fahrbetrieb befähigt, und das mindestens eine im teilautomatisierte oder autonomen Fahrbetrieb zu führende Fahrzeug (2) eines zweiten Fahrzeugtyps, dessen Fahrzeugsensorik ihn nur für einen teilautomatisierten oder nicht automatisierten Fahrbetrieb befähigt, wobei dieser zweite Fahrzeugtyp eine Positionserfassungsvorrichtung und eine Kommunikationseinheit zum Empfang von Daten vom zentralen Server (4) umfasst. Das System (1) ist derart ausgebildet, dass das mindestens eine Fahrzeug (3) des ersten Fahrzeugtyps während seines autonomen Fahrbetriebs die ortsgebundenen Verkehrsdaten mittels seiner Fahrzeugsensorik fortlaufend erfasst und an den zentralen Server (4) sendet und der zentrale Server (4) sie speichert, das mindestens eine Fahrzeug (2) des zweiten Fahrzeugtyps seine mittels seiner Positionserfassungssensorik erfasste aktuelle Position an den zentralen Server (4) sendet, der zentrale Server (4) die ortsgebundenen Verkehrsdaten nach vorgegebenen Kriterien überprüft und eine Streckenfreigabe für den teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb für das mindestens eine Fahrzeug (2) des zweiten Fahrzeugtyps plant und das mindestens eine Fahrzeug (2) des zweiten Fahrzeugtyps anhand von vom zentralen Server (4) ermittelten Steuerbefehlen im teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb geführt wird.


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    Title :

    System zum Führen mindestens eines Fahrzeugs in einem teilautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    MAROHL WHITNEY / CARLHOFF PHILIPP / NEUGEBAUER GEORG et al. | European Patent Office | 2018

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