Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Projektionsgeometrie eines Head-Up Displays (10) eines Fahrzeugs (100). In einem ersten Schritt des Verfahrens erfolgt das Projizieren (S1) eines Rohbildes (20) auf eine Fahrzeugscheibe (12) durch einen Bildgeber (11) zum Erzeugen eines Projektionsbildes (30), wobei das Rohbild (20) aus einer Matrix von einzelnen Pixeln (21) besteht und wobei eine Vielzahl von Pixeln (21) des Rohbildes (20) einen für ein jeweiliges Pixel (21) charakteristischen zeitabhängigen Verlauf in der Lichtintensität aufweist. In einem zweiten Schritt erfolgt das Erfassen (S2) der Pixel (31) des Projektionsbildes (30) durch eine an einer ersten Kopfposition (41) eines Fahrzeuginsassen angeordnete erste Kamera (14), woraufhin anhand des charakteristischen zeitabhängigen Verlauf in der Lichtintensität ein Vergleichen (S4) von einzelnen Pixeln (31) des an der ersten Kopfposition (41) aufgenommenen Projektionsbildes (30) mit Pixeln (21) des Rohbildes (20) und das Ermitteln einer aus der Optik des Head-Up-Displays (10) resultierenden Transformation T erfolgt, wobei die Transformation T eine Verzerrung des Projektionsbildes (30) gegenüber dem Rohbild (20) angibt. Schließlich erfolgt das Ermitteln (S6) einer Korrektur K aus der Transformation T zur Anwendung auf das Rohbild (20) zur Erzeugung eines modifizierten Projektionsbildes (30) derart, dass das auf die Fahrzeugscheibe (12) projizierte modifizierte Projektionsbild (32) gegenüber dem Rohbild (20) unverzerrt dargestellt wird.
Verfahren zum Kalibrieren einer Projektionsgeometrie eines Head-Up Displays und zugehörige Kalibriervorrichtung
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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