Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines wenigstens einen Sensor und wenigstens eine elektronische Recheneinrichtung aufweisenden Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung eine Kalibrierung des Sensors durchgeführt wird, wobei – als der Sensor ein zum Erfassen einer Gierrate des Kraftfahrzeugs ausgebildeter Gierratensensor verwendet wird; – bei der Kalibrierung wenigstens eine Abweichung eines mittels des Gierratensensors erfassten Messwerts von einem Ist-Wert der Gierrate ermittelt wird (Schritt S1); – bei der Kalibrierung eine zeitliche Änderung der Abweichung ermittelt wird (Schritt S2); – die Abweichung, die zeitliche Änderung der Abweichung und die mittels des Gierratensensors erfasste Gierrate einem Rechenmodell zugeführt werden (Schritt S3); und – mittels der elektronischen Recheneinrichtung anhand des Rechenmodells und in Abhängigkeit von der Abweichung, der zeitlichen Änderung der Abweichung und der mittels des Gierratensensors erfassten Gierrate wenigstens ein eine Position des Kraftfahrzeugs charakterisierender Positionswert berechnet wird (Schritt S4).
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs insbesondere eines Kraftwagens
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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