Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung ein Manövriervorgang durchgeführt wird, in dessen Rahmen eine vor der Durchführung des Manövriervorgangs abgespeicherte und sich von einem Startpunkt (20) zu einem Zielpunkt (22) erstreckende Trajektorie (24) zum automatischen Fahren des Kraftfahrzeugs (10) von dem Startpunkt (20) zu dem Zielpunkt (22) abgerufen und mittels einer Sensoreinrichtung wenigstens ein in der Umgebung (12) des Kraftfahrzeugs (10) und auf der Trajektorie (24) angeordnetes Hindernis (26) erfasst wird, wobei mittels der elektronischen Recheneinrichtung wenigstens eine zumindest teilweise von der abgerufenen Trajektorie (24) unterschiedliche Umfahrungstrajektorie (28) automatisch ermittelt und das Kraftfahrzeug (10) automatisch entlang der Umfahrungstrajektorie (28) gefahren wird, um dadurch das Kraftfahrzeug (10) automatisch von dem Startpunkt (20) zu dem Zielpunkt (22) zu fahren und dabei das Hindernis (26) zu umfahren.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
European Patent Office | 2020
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