Verfahren (500) und Steuereinheit (410) zum Erleichtern des Austritts aus einer Fahrzeugkolonne (110) eines in der Kolonne (110) umfassten Fahrzeugs (100-2) durch Wechseln der Fahrspuren (210, 220). Das Verfahren umfasst: Berechnen (501) einer ersten Zeitdauer, die das Fahrzeug (100-2) benötigt, um Fahrspuren (210, 220) zu wechseln; Detektieren (502) eines sich nähernden Fahrzeugs in der Zielfahrspur (220); Schätzen (503) einer zweiten Zeitdauer, die das detektierte (502) sich nähernde Fahrzeug (200) in der Zielfahrspur (220) braucht, um zum Fahrzeug (100-2) aufzuschließen; und Ausgeben (505) der Information in Bezug auf den Fahrspurwechsel an den Fahrer des Fahrzeugs (100-2) basierend auf der Zeitdifferenz zwischen der berechneten (501) ersten Zeitdauer und der geschätzten (503) zweiten Zeitdauer.
Method (500) and control unit (410), for facilitating exit of a vehicle platoon (110) of a vehicle (100-2) comprised in the platoon (110) by changing driving lanes (210, 220). The method. (500) comprises: calculating (501) a first time period required for the vehicle (100-2) to change driving lanes (210, 220); detecting (502) an oncoming vehicle (200) in the target driving lane (220); estimating (503) a second time period for the detected (502) oncoming vehicle (200) in the target driving lane (220) to catch up with the vehicle (100-2); and outputting (505) information concerning driving lane change to the driver of the vehicle (100-2), based on the time difference between the calculated (501) first time period and the estimated. (503) second time period.(Publ. Fig. 2)
Verfahren und Steuereinheit in einer Gruppe von koordinierten Fahrzeugen
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Steuerungseinheit in einer Gruppe von koordinierten Fahrzeugen
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