Verfahren (400) und Steuerungseinheit (310) zum Reduzieren einer Seitwärtsbeschleunigung einer Gruppe (110) von koordinierten Fahrzeugen (100-1, 100-2, 100-3) in einer Formation durch Synchronisieren einer Seitwärtsbewegung der Gruppe (110). Das Verfahren (400) umfasst das Detektieren einer bevorstehenden Seitwärtsbewegung des ersten Fahrzeugs (100-1) in der Gruppe (110); Erzeugen (403) von Steuersignalen zum Drehen der Vorderräder (140-1, 140-2, 140-3) der Fahrzeuge (100-1, 100-2, 100-3) in der synchronisierten Gruppe (110) parallel mit den Vorderrädern (140-1) des ersten Fahrzeugs (100-1); und Senden (404) der durch die Fahrzeuge (100-1, 100-2, 100-3) zu empfangenden erzeugten (403) Steuersignale zum Synchronisieren der Seitwärtsbewegung der Fahrzeuge (100-1, 100-2, 100-3) in der Gruppe (110).
Verfahren und Steuerungseinheit in einer Gruppe von koordinierten Fahrzeugen
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuerungseinheit für eine Gruppe von koordinierten Fahrzeugen
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Steuereinheit in einer Gruppe von koordinierten Fahrzeugen
European Patent Office | 2017
|Testen mit koordinierten automatisierten Fahrzeugen
Springer Verlag | 2024
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