Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für Kraftfahrzeuge, das einen Radarsensor aufweist und einen variablen Funktionsumfang hat, mit fortlaufender Nachkalibrierung des Radarsensors zur Kompensation von Justagefehlern bei laufendem Betrieb, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- schätzen des Justagefehlers aufgrund einer Messung über einen begrenzten ersten Betriebszeitraum (S3),- einschränken des Funktionsumfangs des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit von dem geschätzten Justagefehler (S5),- fortsetzen der Messung während des Betriebs mit eingeschränktem Funktionsumfang innerhalb eines zweiten Betriebszeitraumes (42), zur Verbesserung der Schätzgenauigkeit des Justagefehlers (S7), und- erweitern des Funktionsumfangs nach Maßgabe der Verbesserung der Schätzgenauigkeit (S9).
A method for operating a driver assistance system for motor vehicles which has a radar sensor and a variable scope of functionality, with continuous recalibration of the radar sensor in order to compensate for alignment errors during operation, characterized by the following steps: estimating the alignment error based on a measurement over a limited first operating time period; limiting the scope of functionality of the driver assistance system depending on the estimated alignment error; continuing to measure during operation with a limited scope of functionality within a second operating time period, in order to improve the estimation accuracy of the alignment error; and expanding the scope of functionality in accordance with the improvement in estimation accuracy.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für Kraftfahrzeuge
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |