Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Ego-Fahrzeuges (1), insbesondere eines ACC-Systems, bei dem zur Führung des Ego-Fahrzeuges (1) eine Stellgröße herangezogen wird, deren Sollwert anhand von relativen fahrdynamischen Messwerten des Ego-Fahrzeuges (1) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird, wobei eine Zeitlückenregelung (ZLR1) zwischen dem Ego-Fahrzeug und einem ersten vorausfahrenden Fahrzeug (Fz1) und eine Zeitlückenregelung (ZLR2) zwischen dem Ego-Fahrzeug (1) und einem zweiten vorausfahrenden Fahrzeug (Fz2) erfolgt, aus der ersten Zeitlückenregelung (ZLR1) eine erste Stellgrößenanforderung und aus der zweiten Zeitlückenregelung (ZLR2) eine zweite Stellgrößenanforderung abgeleitet wird, und die finale Stellgrößenanforderung aus einer Arbitrierung der ersten und zweiten Stellgrößenanforderung abgeleitet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |