Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine erste Fahrzeugfunktion vorgesehen ist, die das Fahrzeug (2) bei Aktivierung selbständig durch den Verkehr führt und eine zweite Fahrzeugfunktion vorgesehen ist, die den Fahrer bei Aktivierung bei seiner Fahraufgabe unterstützt indem mindestens eine Teilaufgabe der Fahrzeugführung übernommen wird. Weiterhin ist eine Überprüfungsfunktion vorgesehen, die bei aktivierter erster Fahrzeugfunktion fortwährend prüft, ob die selbständige Fahrzeugführung weiterhin ausgeführt werden kann oder bei Erkennung eines Störung beendet werden muss und im Fall einer Beendigung der ersten selbständigen Fahrzeugführungs-Funktion mittels der zweiten Fahrzeugfunktion eine Abschleppfunktion für das Fahrzeug aktiviert. Ferner ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (2) eine Funkschnittstelle (6) aufweist, die bei aktivierter Abschleppfunktion eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Datenverbindung (8) zum abschleppenden Fahrzeug (3) aufbaut bzw. weiterbetreibt, über die Daten bezüglich Fahrmanöver, insbesondere Lenkungsinformation zu Fahrmanövern, übertragen werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während einer vollautomatischen Fahrzeugführung
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
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