Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine erste Fahrzeugfunktion vorgesehen ist, die das Fahrzeug (2) bei Aktivierung selbständig durch den Verkehr führt und eine zweite Fahrzeugfunktion vorgesehen ist, die den Fahrer bei Aktivierung bei seiner Fahraufgabe unterstützt indem mindestens eine Teilaufgabe der Fahrzeugführung übernommen wird. Weiterhin ist eine Überprüfungsfunktion vorgesehen, die bei aktivierter erster Fahrzeugfunktion fortwährend prüft, ob die selbständige Fahrzeugführung weiterhin ausgeführt werden kann oder bei Erkennung eines Störung beendet werden muss und im Fall einer Beendigung der ersten selbständigen Fahrzeugführungs-Funktion mittels der zweiten Fahrzeugfunktion eine Abschleppfunktion für das Fahrzeug aktiviert. Ferner ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (2) eine Funkschnittstelle (6) aufweist, die bei aktivierter Abschleppfunktion eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Datenverbindung (8) zum abschleppenden Fahrzeug (3) aufbaut bzw. weiterbetreibt, über die Daten bezüglich Fahrmanöver, insbesondere Lenkungsinformation zu Fahrmanövern, übertragen werden.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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