Recheneinheit zum Lernen eines Verhaltensmodells von Verkehrsteilnehmern für ein Fahrerassistenzsystem (100),wobei die Recheneinheit dazu ausgelegt ist, Sensordaten zu empfangen und aus den Sensordaten den aktuellen Status eines Verkehrsteilnehmers zu erfassen, wobei der Status insbesondere Position und Geschwindigkeit umfasst,wobei die Recheneinheit weiterhin dazu ausgelegt ist, den aktuellen Status des Verkehrsteilnehmers unter Verwendung des Verhaltensmodells und mindestens einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Status des Verkehrsteilnehmers zu prädizieren,wobei das Verhaltensmodell Statistiken zu Abweichungen von einem Normverhalten von Verkehrsteilnehmern umfasst und die Recheneinheit dazu ausgelegt ist, den aktuellen Status des Verkehrsteilnehmers unter Berücksichtigung der Statistiken zu Abweichungen von dem Normverhalten zu prädizieren,wobei die Recheneinheit weiterhin dazu ausgelegt ist, den prädizierten und den erfassten aktuellen Status des Verkehrsteilnehmers zu vergleichen,wobei die Recheneinheit weiterhin dazu ausgelegt ist, das Verhaltensmodell und die Statistiken zu Abweichungen von dem Normverhalten von Verkehrsteilnehmern basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs des prädizierten und des erfassten aktuellen Status des Verkehrsteilnehmers zu aktualisieren, undwobei die Recheneinheit weiterhin dazu ausgelegt ist, basierend auf den Statistiken zu Abweichungen vom Normverhalten Wahrscheinlichkeiten für vom Normverhalten abweichende Verhaltensweisen von Verkehrsteilnehmern zu berechnen und die Konsequenzen dieser Verhaltensweisen Fahrerassistenzfunktionen anzuzeigen.
Verhaltensmodell von Verkehrsteilnehmern für ein Fahrerassistenzsystem umfassend Statistiken zu Abweichungen vom Normverhalten
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision mit anderen Verkehrsteilnehmern und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2021
|Automotive engineering | 2010
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