Verfahren zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht mit den Schritten: Bereitstellen (S1) von Kamerabildern (KB) durch Fahrzeugkameras (2), die an einer Fahrzeugkarosserie (3) eines Fahrzeuges (F) vorgesehen sind; und Berechnen (S2) der Fahrzeugumgebungsansicht auf Basis der bereitgestellten Kamerabilder (KB), wobei eine Textur eines unterhalb der Fahrzeugkarosserie (3) gelegenen, für die Fahrzeugkameras (2) nicht sichtbaren Bereichs einer Bodenfläche innerhalb der Fahrzeugumgebungsansich in Abhängigkeit von Texturdaten eines den nicht sichtbaren Bereich der Bodenfläche umschließenden, für die Fahrzeugkameras (2) sichtbaren Bereichs der Bodenfläche berechnet wird.
A method for generating a vehicle environment view involves: capturing camera images with vehicle cameras on a vehicle body of a vehicle; and calculating of the vehicle environment view based on the camera images. In the vehicle environment view, a texture of a non-visible region of a ground surface located under the vehicle body and not visible to the vehicle cameras is calculated based on texture data of a visible region of the ground surface that is visible to vehicles cameras and surrounds the non-visible region.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNGSANSICHT BEI EINEM FAHRZEUG
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
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