Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, bei einem Fahrzeug (F) mit den folgenden Schritten: Liefern (S1) von Bilddaten einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F) durch Fahrzeugkameras (2), die an einer Fahrzeugkarosserie (3) des Fahrzeuges (F) vorgesehen sind; Erkennen (S2) von Bildbereichen der Fahrzeugumgebung, die aus Sicht von Fahrzeugkameras (2) durch ein in der Fahrzeugumgebung befindliches Objekt (O) verdeckt werden; Ersetzen (S3) von Bildanteilen eines von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (SF), die für mindestens eine andere Fahrzeugkamera (2) sichtbar sind, durch Bilddaten, welche von der anderen Fahrzeugkamera (2) geliefert werden; und Ersetzen (S4) von Bildanteilen des von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (KSF), die für keine der anderen Fahrzeugkameras (2) sichtbar sind, durch extrapolierte Bilddaten, die auf Basis von Bilddaten in der Objektumgebung des Objektes (O) extrapoliert werden, welche von den anderen Fahrzeugkameras (2) geliefert werden.
The invention relates to a method and a device for producing a view of the surroundings (FUA) of a vehicle (F), said method comprising the following steps: supplying (S1) image data of surroundings of the vehicle (F) by means of vehicle cameras (2) provided on the body (3) of the vehicle (F); identifying (S2) image regions of the vehicle surroundings, which are covered by an object (O) in the vehicle surroundings, from the perspective of the vehicle cameras (2); replacing (S3) image sections of an image region (SF) covered by the object (O), which can be seen by at least one other vehicle camera (2), with image data supplied from the other vehicle camera (2); and replacing (S4) image sections of the image region (KSF) covered by the object (O), which cannot be seen by any of the other vehicle cameras (2), with extrapolated image data which is extrapolated on the basis of image data in the environment of the object (O), supplied by the other vehicle cameras (2).
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht bei einem Fahrzeug
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNGSANSICHT BEI EINEM FAHRZEUG
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