Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Blockierschutzregelung wenigstens eines Rades eines Fahrzeugs mit einer Druckabbauphase, einer Druckhaltephase und einer Druckaufbauphase und mit folgenden Verfahrensschritten:Bereitstellen von wenigstens einem die Raddynamik des Rades anzeigenden Raddynamiksignal, welches als Radgeschwindigkeitssignal DVN durch Integration einer Differenz aus einer Radbeschleunigung ACC und einem vorgegebenen Beschleunigungswert aberechnet wird, undDurchführen eines Raddynamik-Druckaufbaumodus in der Druckaufbauphase, indem ein Druckaufbau des Radbremsdruckes mit linearem Druckaufbaugradienten erfolgt, wenn das Radgeschwindigkeitssignal DVN eine fehlende Raddynamik anzeigende erste DVN-Schwelle Serreicht und eine Druckaufbaupause erfolgt, wenn das Radgeschwindigkeitssignal DVN eine Raddynamik anzeigende zweite DVN-Schwelle Sunterschreitet.
Verfahren zur raddynamikbasierten Blockierschutzregelung eines Rades eines Fahrzeugs
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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