Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung Verfahren zur Regelung einer von einer Bremsvorrichtung (1) auf Räder eines Fahrzeugs erzeugten Bremskraft mittels eines Antiblockier-Bremssystems, bei dem folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden: Durchführen einer ABS-Regelung während eines Bremsvorganges, Bestimmen eines maximalen Fahrzeugnickgradienten Nickgrad,max während des Bremsvorganges gemäß Nickgradmax = maxi=1,...n(aFx,i/tbrems,1)i=1,...n', wobei aFx,i die Längsverzögerung des Fahrzeugs und tbrems,i die Bremsenbetätigungsdauer zum Zeitpunkt i (i = 1, ... n) seit Beginn dieses Bremsvorganges ist, Bestimmen einer maximalen Radwiederbeschleunigung aR,max des wenigstens einen Rades im Anschluss an eine Schlupfphase und nach einer Umkehr der Radgeschwindigkeit, Bestimmen eines Radlastfaktors T des wenigstens eines Rades (3.1) gemäß T = aR,max/Nickgrad,max, Bestimmen eines Vergleichsfaktors P in Abhängigkeit des der Schlupfphase vorangegangenen Radblockierdruckes pbl_akt des wenigstens eines Rades (3.1) und der Fahrzeuglängsverzögerung aF,x gemäß P = P1·P2, wobei P1 eine in Abhängigkeit von Radblockierdrücken pbl erstellte erste und P2 eine in Abhängigkeit der Fahrzeuglängsverzögerung aFx erstellte zweite Vergleichsfunktion ist, Vergleichen des Betrages |T| des Radlastfaktors T mit dem Vergleichsfaktor P, und Erzeugen eines permanenten Druckaufbaus mit einem maximalen Druckaufbaugradienten, wenn |T| > P, oder Erzeugen eines progressiven Druckaufbaus mit einem maximalen Druckaufbaugradienten, wenn T > k·P mit 0,3 ≤ k ≤ 0,5 gilt.
Verfahren zur Regelung einer Bremskraft während einer ABS-Regelung und eines Auftretens einer Radaufstandskraftverringerung
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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