Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung Verfahren zur Regelung einer von einer Bremsvorrichtung (1) auf Räder eines Fahrzeugs erzeugten Bremskraft mittels eines Antiblockier-Bremssystems, bei dem folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden: Durchführen einer ABS-Regelung während eines Bremsvorganges, Bestimmen eines maximalen Fahrzeugnickgradienten Nickgrad,max während des Bremsvorganges gemäß Nickgradmax = maxi=1,...n(aFx,i/tbrems,1)i=1,...n', wobei aFx,i die Längsverzögerung des Fahrzeugs und tbrems,i die Bremsenbetätigungsdauer zum Zeitpunkt i (i = 1, ... n) seit Beginn dieses Bremsvorganges ist, Bestimmen einer maximalen Radwiederbeschleunigung aR,max des wenigstens einen Rades im Anschluss an eine Schlupfphase und nach einer Umkehr der Radgeschwindigkeit, Bestimmen eines Radlastfaktors T des wenigstens eines Rades (3.1) gemäß T = aR,max/Nickgrad,max, Bestimmen eines Vergleichsfaktors P in Abhängigkeit des der Schlupfphase vorangegangenen Radblockierdruckes pbl_akt des wenigstens eines Rades (3.1) und der Fahrzeuglängsverzögerung aF,x gemäß P = P1·P2, wobei P1 eine in Abhängigkeit von Radblockierdrücken pbl erstellte erste und P2 eine in Abhängigkeit der Fahrzeuglängsverzögerung aFx erstellte zweite Vergleichsfunktion ist, Vergleichen des Betrages |T| des Radlastfaktors T mit dem Vergleichsfaktor P, und Erzeugen eines permanenten Druckaufbaus mit einem maximalen Druckaufbaugradienten, wenn |T| > P, oder Erzeugen eines progressiven Druckaufbaus mit einem maximalen Druckaufbaugradienten, wenn T > k·P mit 0,3 ≤ k ≤ 0,5 gilt.


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    Titel :

    Verfahren zur Regelung einer Bremskraft während einer ABS-Regelung und eines Auftretens einer Radaufstandskraftverringerung


    Beteiligte:
    BATISTIC IVICA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.05.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




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