Verfahren (100) zur externen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs, umfassend:Ausgeben (102) eines Kartenausschnitts sowie einer Position des autonomen Fahrzeugs darin an einen Benutzer;Empfangen (104) einer ersten Benutzereingabe, wobei die erste Benutzereingabe ein gewünschtes Fahrmanöver anzeigt;Berechnen (106) zumindest einer Fahrtrajektorie für das autonome Fahrzeug basierend auf der ersten Benutzereingabe;Anzeigen (108) der Fahrtrajektorie in dem Kartenausschnitt; undSenden (110) von Informationen über die Fahrtrajektorie sowie einen Befehl, sich entlang der Fahrtrajektorie zu bewegen, an eine Steuervorrichtung des autonomen Fahrzeugs nach Empfang einer zweiten Benutzereingabe, welche eine Zustimmung des Benutzers zu der Fahrtrajektorie anzeigt,wobei die Fahrtrajektorie für das autonome Fahrzeug eine aus einer Mehrzahl an berechneten und in dem Kartenausschnitt angezeigten Fahrtrajektorien ist, und wobei die zweite Benutzereingabe ein Auswählen der Fahrtrajektorie für das autonome Fahrzeug aus der Mehrzahl an berechneten und in dem Kartenausschnitt angezeigten Fahrtrajektorien umfasst.

    The invention relates to a method for the external control of an autonomous vehicle. The method comprises outputting a map section and a position of the autonomous vehicle therein to a user. Furthermore, the method comprises receiving a first user input, which indicates a desired driving maneuver. The method additionally comprises computing at least one travel trajectory for the autonomous vehicle on the basis of the first user input. Furthermore, the method comprises displaying the travel trajectory in the map section and transmitting information about the travel trajectory and a command to move along the travel trajectory to a control device of the autonomous vehicle after the receipt of a second user input, which indicates approval of the travel trajectory by the user.


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    Title :

    Verfahren sowie System zur externen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS

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    MIZUTANI TOM | European Patent Office | 2019

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