Die vorliegende Erfindung betrifft das Erkennen von Fehlern in einem erzeugten Umfeldmodell eines Fahrzeugs. Hierzu werden vorgegebene Parameter spezifiziert, welche auf einen möglichen Modellfehler in einem Umfeldmodell des Fahrzeugs hinweisen können. Daraufhin wird das Umfeldmodell auf die spezifizierten Parameter für potentielle Modellfehler hin überprüft und eine Fehlerwahrscheinlichkeit des erstellten Umfeldmodells ermittelt. Die Parameter, welche auf einen möglichen Modellfehler hinweisen, können insbesondere dynamisch angepasst werden, so dass die Klassifikation der Zuverlässigkeit des Umfeldmodells kontinuierlich verbessert werden kann.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES UMFELDMODELLS
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
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