Die vorliegende Erfindung betrifft das Erkennen von Fehlern in einem erzeugten Umfeldmodell eines Fahrzeugs. Hierzu werden vorgegebene Parameter spezifiziert, welche auf einen möglichen Modellfehler in einem Umfeldmodell des Fahrzeugs hinweisen können. Daraufhin wird das Umfeldmodell auf die spezifizierten Parameter für potentielle Modellfehler hin überprüft und eine Fehlerwahrscheinlichkeit des erstellten Umfeldmodells ermittelt. Die Parameter, welche auf einen möglichen Modellfehler hinweisen, können insbesondere dynamisch angepasst werden, so dass die Klassifikation der Zuverlässigkeit des Umfeldmodells kontinuierlich verbessert werden kann.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES UMFELDMODELLS


    Contributors:
    GREWE RALPH (author) / KELLING ENNO (author) / RINK KLAUS (author) / STÄHLIN ULRICH (author)

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Umfeldmodells für eine Fahrfunktion

    OBERMAIER DANIEL / KOERNER STEFFEN / WOLFRAM MICHAEL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für automatisierte Fahrzeuge

    HAUG MATTHIAS / VOELZ BENJAMIN / GABB MICHAEL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Optimieren eines Umfeldmodells

    PFEIL JERG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

    KERSCHBAUM PHILIPP / LAUBER FELIX / SPIESSL WOLFGANG et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS

    BUCHNER MARTIN / DOLLINGER KLAUS / STROBEL TOBIAS | European Patent Office | 2023

    Free access