Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Platzieren von stapelbaren Lagerungsvorrichtungen, beispielsweise Container, Paletten, Kartons und Ähnlichen, auf einer Lagerfläche, insbesondere Stapelanordnungen wie beispielsweise einem so genannten Container Stack, bei dem bei einem Ablagevorgang zu einer Lagervorrichtung mit zumindest einem Radarsensor eine Kante der Lagerungsvorrichtung detektiert und die für die Lagevorrichtung bestimmte Ablagefläche erfasst werden, wobei mindestens ein Abstand zwischen der Kante, insbesondere am bezüglich des Ablagevorgangs unteren Ende der Lagerungsvorrichtung, und der Ablagefläche ermittelt wird und wobei eine Steuerung des Ablagevorgangs auf die Ablagefläche auf Grundlage zumindest des ermittelten Abstands erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for the placement of stackable storage means, for example containers, pallets, cartons and the like, on a bearing surface, in particular stacking arrangements such as, for example, a so-called container stack, in the case of which, during an operation of setting down a storage means, at least one radar sensor is used to detect an edge of the storage means and detects the set-down surface intended for the storage means, wherein at least one distance between the set-down surface and the edge, in particular at the lower end of the storage means, as seen in relation to the set-down operation, is established, and wherein the operation of setting down the storage means on the set-down surface is controlled on the basis at least of the distance established. The invention also relates to an arrangement having means for implementing the method.
Verfahren und Anordnung zum Platzieren von stapelbaren Lagerungsvorrichtungen
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PLATZIEREN VON STAPELBAREN LAGERUNGSVORRICHTUNGEN
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