Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung (ψ) eines Fahrzeugs bezogen auf ein raumfestes Koordinatensystem (x0-0-y0), umfassend die Schritte: – Ermitteln einer zurückgelegten Strecke (S, dS, ΔS) zumindest eines Referenzpunkts (P) des Fahrzeugs und/oder zumindest eines Rades des Fahrzeugs und – Berechnen der Orientierung (ψ) des Fahrzeugs unter Heranziehung der zurückgelegten Strecke (S, dS, ΔS). Weiterhin betrifft die Erfindung ein auf dieser Grundlage basierendes Verfahren zur Ermittlung einer Position (XP, YP) eines Fahrzeugs, ein Verfahren zur Ermittlung einer Odometrie eines Fahrzeugs sowie eine korrespondierende Steuervorrichtung eines Fahrzeugs.
The invention relates to a method for determining an orientation (ψ) of a vehicle relative to a spatially fixed coordinate system (x0-0-y0), the method comprising the following steps: determining a traveled distance (S,dS,ΔS) of at least one reference point (P) of the vehicle and/or at least one wheel of the vehicle, and calculating the orientation (Ψ) of the vehicle taking the traveled distance (S,dS,ΔS) into consideration. The invention further relates to a method based on this principle for determining a position (XP,YP) of a vehicle, to a method for determining an odometry of a vehicle, and to a corresponding control device of a vehicle.
Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung eines Fahrzeugs
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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