Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung und ein Verfahren beansprucht, bei dem ein Hindernis auf einer Fahrbahn in Fahrtrichtung eines zumindest teilweise mittels eines Motors angetriebenen Fahrrads befindet. Das Erkennen des Hindernisses erfolgt dabei über die Erfassung der (vorausliegenden) Fahrbahn mittels der Daten einer Umfeldsensorik in Fahrtrichtung sowie wenigstens einer fahrdynamischen Größe, die den Betrieb des Fahrrads und somit die beabsichtigte Fahrroute des Fahrrads charakterisieren hilft. Hierdurch kann erkannt werden, ob sich auf der vom Fahrrad zu befahrenden Strecke auf der Fahrbahn ein Gegenstand befindet oder die Fahrbahn als solches beschädigt ist. Ausgehend von den Daten der Umfeldsensorik und der wenigstens einen fahrdynamischen Größe wird ein Ausweichmanöver abgeleitet, mittels dem das Hindernis umfahren werden kann. Zur Umfahrung des Hindernisses wird dabei der Motor des Fahrrads derart angesteuert, dass sich in der Zusammenwirkung mit der Pedalbetätigung durch den Fahrer und der Unterstützung durch den Motor eine Verkippung des Fahrrads ergibt, welche das Umfahren gemäß dem ermittelten Ausweichmanöver unterstützt.
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES HINDERNISSES
European Patent Office | 2017
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES HINDERNISSES
European Patent Office | 2018
|Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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