Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung und ein Verfahren beansprucht, bei dem ein Hindernis auf einer Fahrbahn in Fahrtrichtung eines zumindest teilweise mittels eines Motors angetriebenen Fahrrads befindet. Das Erkennen des Hindernisses erfolgt dabei über die Erfassung der (vorausliegenden) Fahrbahn mittels der Daten einer Umfeldsensorik in Fahrtrichtung sowie wenigstens einer fahrdynamischen Größe, die den Betrieb des Fahrrads und somit die beabsichtigte Fahrroute des Fahrrads charakterisieren hilft. Hierdurch kann erkannt werden, ob sich auf der vom Fahrrad zu befahrenden Strecke auf der Fahrbahn ein Gegenstand befindet oder die Fahrbahn als solches beschädigt ist. Ausgehend von den Daten der Umfeldsensorik und der wenigstens einen fahrdynamischen Größe wird ein Ausweichmanöver abgeleitet, mittels dem das Hindernis umfahren werden kann. Zur Umfahrung des Hindernisses wird dabei der Motor des Fahrrads derart angesteuert, dass sich in der Zusammenwirkung mit der Pedalbetätigung durch den Fahrer und der Unterstützung durch den Motor eine Verkippung des Fahrrads ergibt, welche das Umfahren gemäß dem ermittelten Ausweichmanöver unterstützt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.04.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES HINDERNISSES

    DACKERMANN TIM / GREINER RINALDO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses

    DACKERMANN TIM / GREINER RINALDO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES HINDERNISSES

    KIMMICH PETER / BAUMGAERTNER DANIEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Melden eines Hindernisses

    HAUGG SUSANNE / VOELZ HENNING / RUHNAU PAUL et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Steuerungssystem und -verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs im Zusammenhang mit der Erkennung eines Hindernisses

    ANDERSSON JON / AH-KING JOSEPH / NYSTRÖM TOM | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff