Verfahren zur Funktionsprüfung eines Fahrassistenzsystems (10; 10a, 10b) eines Fahrzeugs (60; 60a, 60b), wobei mittels eines Sensorsystems (38) eine Umgebung (40) des Fahrzeugs (60; 60a, 60b) erfasst wird, mit den Schrittena) Stimulieren (12) des Fahrassistenzsystems (10; 10a, 10b) mittels eines externen Reizes (14),b) Verarbeiten (16) des Reizes (14) im Fahrassistenzsystem (10; 10a, 10b), so dass eine Reizantwort (18; 18a.1-18a.6, 18b.1-18b.5) erhalten wird,c) Übermitteln (22) des Reizes (14) und/oder von Informationen (80a, 80b) über den Reiz (14) an eine externe Referenzeinrichtung (20), wobei die Referenzeinrichtung (20) unabhängig von dem Fahrassistenzsystem (10; 10a, 10b) und außerhalb des Fahrzeugs (60; 60a, 60b) vorgehalten wird, so dass die Referenzeinrichtung (20) nicht denselben Umwelt- und Alterungseinflüssen unterliegt wie das Fahrassistenzsystem (10; 10a, 10b), und Bestimmen (26) einer Referenzantwort (24; 24a; 24a', 24b) für den Reiz (14) in der externen Referenzeinrichtung (20) entsprechend einem voll funktionsfähigen Sollzustand des Fahrassistenzsystems (10; 10a, 10b) asynchron zur Verarbeitung (16) des Reizes (14) im Fahrassistenzsystem (10),d) Vergleichen (28; 28a; 28b) der Reizantwort (18; 18a.1-18a.6, 18b. 1 - 18b.5) mit der Referenzantwort (24; 24a; 24a', 24b).
A method for testing the function of a driver assistance system of a vehicle, wherein an environment of the vehicle is detected by means of a sensor system, includes the following steps: stimulating the driver assistance system by means of an external stimulation; processing the stimulation in the driver assistance system so that a stimulation response is obtained; transmitting the stimulation and/or information relating to the stimulation to an external reference device and determining a reference response for the stimulation in the external reference device in accordance with a desired state of the driver assistance system; and comparing the stimulation response with the reference response. The invention enables the functionality of a driver assistance system of a vehicle to be tested in a simple and cost-effective manner.
Verfahren zur Funktionsprüfung eines Fahrassistenzsystems sowie Kontrolleinheit und Referenzeinrichtung für ein Fahrassistenzsystem
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Fahrassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems
European Patent Office | 2024
|FAHRASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems und Fahrassistenzsystem
European Patent Office | 2023
|Fahrassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems und Fahrassistenzsystem
European Patent Office | 2020
|