Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs umfassend ein mit maschinellem Lernen gewonnenes Foundation Model (10). In einem ersten Schritt wird ein Foundation Model (10) für den Betrieb des Fahrassistenzsystems bereitgestellt. In einem zweiten Schritt werden Eingabedaten (I) und korrespondierende Ausgabedaten (O) eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs erfasst. Die Eingabedaten (I) umfassen Sensordaten einer Fahrzeugsensorik und/oder Parameter der Ansteuerung des Fahrzeugs und/oder Daten einer Fahrszene. Die Ausgabedaten (O) umfassen eine Bewertung des anhand der Eingabedaten (I) von dem Fahrassistenzsystem generierten Fahrverhaltens. In einem dritten Schritt wird ein Reward Model (20) zur Bewertung des von dem Fahrassistenzsystem generierten Fahrverhaltens anhand der Eingabedaten (I) und der Ausgabedaten (O) trainiert. In einem vierten Schritt wird das Foundation Model (10) mittels Verstärkendem Lernens unter Verwendung mindestens einer in einem Testszenario zusammengefassten Teilmenge der Eingabedaten (I) und der von dem Reward Model (20) ermittelten, dazu korrespondierenden Bewertungen dahingehend angepasst, dass die von dem Reward Modell (20) ermittelte Bewertung des von dem Fahrassistenzsystem generierten Fahrverhaltens verbessert wird. Der zweite bis vierte Schritt werden wiederholt, bis eine vorbestimmte Güte der Bewertung des von dem Fahrassistenzsystem generierten Fahrverhaltens erreicht ist. Ferner betrifft die Erfindung ein mit einem solchen Verfahren angepasstes Fahrassistenzsystem.
Fahrassistenzsystem und Verfahren zur Anpassung eines Fahrassistenzsystems
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems
European Patent Office | 2024
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