Navigationsverfahren für zumindest teilweise selbstfahrende Kraftfahrzeuge (1) mit einer automatischen Einparkhilfe, dadurch gekennzeichnet, dassa) mittels einer Aufnahmevorrichtung aktive und passive Lichtquellen (4a-f) in der Fahrzeugumgebung detektiert und von einer Auswerteeinheit nach stationären und mobilen Lichtquellen (4a-f) sortiert werden undb) aus den Bildpositionen der stationären Lichtquellen (4a-e) innerhalb einer Bilderfolge und der Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) ein dreidimensionales Koordinatensystem erstellt wird, in dem die Lichtquellen (4a-e) kartiert werden und in dem das Fahrzeug (1) lokalisierbar ist, so dass bereits einmal absolvierte Einparkmanöver selbstfahrend wiederholbar sind.
Navigationsverfahren für selbstfahrende Fahrzeuge
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
Steuerungssystem für selbstfahrende Fahrzeuge und Verfahren für das Steuerungssystem
European Patent Office | 2015
|Navigationsvorrichtung, Navigationsverfahren und Navigationsprogramm
European Patent Office | 2019
|Navigationsverfahren und Navigationssystem für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|