Navigationsverfahren für zumindest teilweise selbstfahrende Kraftfahrzeuge (1) mit einer automatischen Einparkhilfe, dadurch gekennzeichnet, dassa) mittels einer Aufnahmevorrichtung aktive und passive Lichtquellen (4a-f) in der Fahrzeugumgebung detektiert und von einer Auswerteeinheit nach stationären und mobilen Lichtquellen (4a-f) sortiert werden undb) aus den Bildpositionen der stationären Lichtquellen (4a-e) innerhalb einer Bilderfolge und der Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) ein dreidimensionales Koordinatensystem erstellt wird, in dem die Lichtquellen (4a-e) kartiert werden und in dem das Fahrzeug (1) lokalisierbar ist, so dass bereits einmal absolvierte Einparkmanöver selbstfahrend wiederholbar sind.
Navigationsverfahren für selbstfahrende Fahrzeuge
25.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuerungssystem für selbstfahrende Fahrzeuge und Verfahren für das Steuerungssystem
Europäisches Patentamt | 2015
|Navigationsvorrichtung, Navigationsverfahren und Navigationsprogramm
Europäisches Patentamt | 2019
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