Ein Steuerungssystem (2), das dazu geeignet ist, ein selbstfahrendes Fahrzeug (4) entlang einer geplanten Strecke zu steuern, wobei das Steuerungssystem dazu geeignet ist, ein Reibungssignal (6), das Informationen über die Reibung μ für eine Fahrbahn enthält, auf der das Fahrzeug fahren soll, und ein Geschwindigkeitssignal (8), das Informationen über die Fahrzeuggeschwindigkeit v enthält, zu empfangen. Das Steuerungssystem (2) umfasst eine Verarbeitungseinheit (10) und eine Steuereinheit (12), wobei die Verarbeitungseinheit dazu geeignet ist, basierend auf der gemessenen Reibung μ und der Fahrzeuggeschwindigkeit v einen variablen Sicherheitsabstand 8M(μ, v) bezüglich eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs zu bestimmen; und eine Bahn (14) für die geplante Strecke zu bestimmen, sodass der Sicherheitsabstand SM eingehalten wird. Die Steuereinheit ist ferner dazu geeignet, das Fahrzeug mithilfe eines Steuersignals (16) so zu steuern, dass es der Bahn folgt, indem zumindest die Lenkung und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Anwenden einer Reihe von Steuerungsregeln beeinflusst werden, wobei die Steuerungsregeln eine Regel beinhalten, welche die Querbeschleunigung ay des Fahrzeugs in Betracht zieht.
Steuerungssystem für selbstfahrende Fahrzeuge und Verfahren für das Steuerungssystem
2015-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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