Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur zumindest automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, im Rahmen der automatisierten Querführung das Fahrzeug automatisiert in einer auf die aktuelle Fahrspur bezogenen Querposition zu halten. Das Fahrerassistenzsystem kann ferner feststellen, dass ein Spurwechsel erforderlich ist. Wenn festgestellt wurde, dass ein Spurwechsel erforderlich ist, wird der Fahrer über den erforderlichen Spurwechsel mit dem Ziel informiert, dass dieser den erforderlichen Spurwechsel einleitet. Hierzu wird die Querführung seitens des Fahrerassistenzsystems derart angepasst, dass die Querposition des Fahrzeugs in Bezug auf die aktuelle Fahrspur in Richtung derjenigen Seite der beiden Seiten der aktuellen Fahrspur verschoben wird, über die der erforderliche Spurwechsel zu erfolgen hat.
Verschieben der Querposition einer automatisierten Querführung zum Informieren des Fahrers über einen erforderlichen Spurwechsel
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Informationsvorrichtung zum Informieren eines Fahrers und Verfahren zum Informieren eines Fahrers
European Patent Office | 2020
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