Verfahren (100) zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs (10) an ein Zugobjekt (20), insbesondere einen Anhänger, umfassend die folgenden Schritte:- Erfassen (101) des Zugobjekts (20),- Bestimmen (104) einer Zielpositionierung (II) des Fahrzeuges (10), so dass das Fahrzeug (10) in der Zielpositionierung (II) derart positioniert ist, dass das Fahrzeug (10) und das Zugobjekt (20) koppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (104) der Zielpositionierung (II) unter Berücksichtigung eines Kollisionsrisikos (22) des Zugobjekts (20) mit zumindest einem Umgebungsobjekt (30) durchgeführt wird, so dass das Kollisionsrisiko (22) bei einer Abfahrt des Zugobjekts (20) reduziert ist, wobei das Verfahren (100) folgenden Schritt umfasst:- Bereitstellen einer internen Karte (50) und Eintragen einer Position des Zugobjekts (20) in der Karte (50), wobei das Bestimmen (104) der Zielpositionierung (II) in Abhängigkeit von Kartendaten der Karte (50) durchgeführt wird.
Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorganges eines Fahrzeuges an einem Zugobjekt sowie Unterstützungssystem
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs sowie Unterstützungssystem
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