Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs (10) an ein Zugobjekt (20), das insbesondere ein Anhänger ist, umfassend:- Erfassen einer Objektposition (100) eines Kupplungselementes (21) des Zugobjekts (20), welches zum Ankuppeln eines Gegenkupplungselementes (11) des Fahrzeugs (10) geeignet ist,- Bestimmen eines Fahrweges (101) des Fahrzeugs (10) zum Erreichen einer Zielposition (III), wobei das Fahrzeug (10) in der Zielposition (III) derart positioniert ist, dass das Kupplungselement (21) und das Gegenkupplungselement (11) kuppelbar sind, wobei,zumindest das Erfassen der Objektposition (100) des Kupplungselementes (21) umfasst, dass durch eine Kamera (12) ein erstes Abbild (111) des Kupplungselementes (21) und nach einem Zeitschritt zumindest ein zweites Abbild (112) des Kupplungselementes (21) erzeugt wird und durch eine Relation zwischen dem ersten Abbild (111) mit dem zweiten Abbild (112) zumindest eine Rauminformation (102, 103) des Kupplungselementes (21) bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet,dass zumindest das erste Abbild (111) und/oder das zweite Abbild (112) einem Benutzer (30) angezeigt wird und eine Bildposition (100.1) des Kupplungselementes (21) zumindest im ersten und/oder zweiten Abbild (111, 112) durch den Benutzer (30) markierbar ist, wobei die Rauminformation (102, 103) eine Höhe (103) des Kupplungselementes (21) aufweist, und wobei die Höhe (103) aus zumindest dem ersten und dem zweiten Abbild (111, 112) bestimmt wird.

    A method for assisting a process of coupling a vehicle to a towed object, in particular, a trailer, including detecting an object position of a coupling element of the towed object which is suitable for coupling to a mating coupling element of the vehicle, determining a travel path of the vehicle for reaching a target position, wherein the vehicle is positioned in the target position so the coupling element and the mating coupling element are couplable. Also disclosed is an assistance system for assisting a process of coupling a vehicle.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs sowie Unterstützungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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