Verfahren zum Erfassen eines Verkehrsumfeldes einer mobilen Einheit (1); bei demdurch eine externe Einheit (2, 3) Sensordaten erfasst werden;anhand der erfassten Sensordaten Übertragungsdaten erzeugt und an die mobile Einheit (1) übertragen werden;eine Relativposition der externen Einheit (2, 3) relativ zu der mobilen Einheit (1) für den Zeitpunkt der Erfassung der Sensordaten bestimmt wird;anhand der Übertragungsdaten Umfeldmodelldaten erzeugt werden, wobei die Umfeldmodelldaten eine Beschreibung des Verkehrsumfeldes der mobilen Einheit (1) mit Informationen über Positionen und charakteristische Eigenschaften von Landmarken (6) in dem Verkehrsumfeld umfassen; unddie Umfeldmodelldaten ausgegeben werden,dadurch gekennzeichnet, dassanhand der Umfeldmodelldaten eine Lokalisierung durchgeführt wird und eine Position der mobilen Einheit (1) bestimmt wird; wobeieine Schätzposition der mobilen Einheit (1) erfasst wird, anhand der erfassten Schätzposition Referenzkartendaten abgerufen werden, wobei die Referenzkartendaten Referenzpositionen der Landmarken (6) umfassen, und die Lokalisierung anhand der Umfeldmodelldaten und der Referenzkartendaten durchgeführt wird, bei der mittels eines Abgleichs der Umfeldmodelldaten mit den Referenzkartendaten bestimmt wird, an welcher Position in einem globalen Koordinatensystem sich die mobile Einheit (1) befindet.


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    Title :

    Verfahren und System zum Erfassen eines Verkehrsumfeldes einer mobilen Einheit


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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