Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Manövers wird bei einer erkannten erhöhter Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit einem vorausfahrenden Fahrzeug ein Parameter eines Ausweichmanövers (A) oder ein Parameter eines Rücklenkmanövers (R) abhängig von einem Parameter der Verkehrssituation vor dem vorausfahrenden Fahrzeug gesteuert bzw. geregelt, bevorzugt wenn die Steuereinheit zumindest eine („manuelle“) Entscheidung des Fahrers zur Durchführung eines Ausweichmanövers oder eines Rücklenkmanövers erkannt hat. Vorzugsweise wird ein Ausweichmanöver oder ein Rücklenkmanöver nur dann durchgeführt, wenn die Steuereinheit mittels eines elektronischen Auswertemodul auch eine automatische Entscheidung zur Durchführung eines Ausweichmanövers oder eines Rücklenkmanövers erkannt hat.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Fahr-Manövers


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN

    AUGST ALEXANDER | European Patent Office | 2017

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    Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren

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