Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Objekttrajektorien (z) von Objekten (DO, SO) in einem Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs (F). Jeweilige Abständen (x0, x1, y0, y1) und Relativgeschwindigkeiten (v0, v1, w0, w1) der Objekte (DO, SO) werden in Bezug auf das Fahrzeug (F) ermittelt und die Objekte (DO, SO) anhand der ermittelten Abstände (x0, x1, y0, y1) und/oder der ermittelten Relativgeschwindigkeiten in statische Objekte (SO) und dynamische Objekte (DO) eingeteilt. Objekttrajektorien (z) der dynamischen Objekte (DO) werden relativ zu den statischen Objekten (SO) anhand der ermittelten Abstände (x0, x1, y0, y1) der Objekte (DO, SO) und/oder anhand der ermittelten Relativgeschwindigkeiten (v0, v1, w0, w1) der Objekte (DO, SO) berechnet.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Objekttrajektorien von Objekten in einem Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs und entsprechendes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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