Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Objekttrajektorien (z) von Objekten (DO, SO) in einem Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs (F). Jeweilige Abständen (x0, x1, y0, y1) und Relativgeschwindigkeiten (v0, v1, w0, w1) der Objekte (DO, SO) werden in Bezug auf das Fahrzeug (F) ermittelt und die Objekte (DO, SO) anhand der ermittelten Abstände (x0, x1, y0, y1) und/oder der ermittelten Relativgeschwindigkeiten in statische Objekte (SO) und dynamische Objekte (DO) eingeteilt. Objekttrajektorien (z) der dynamischen Objekte (DO) werden relativ zu den statischen Objekten (SO) anhand der ermittelten Abstände (x0, x1, y0, y1) der Objekte (DO, SO) und/oder anhand der ermittelten Relativgeschwindigkeiten (v0, v1, w0, w1) der Objekte (DO, SO) berechnet.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Objekttrajektorien von Objekten in einem Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs und entsprechendes Fahrzeug
2018-01-25
Patent
Electronic Resource
German
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