Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Objekttrajektorien (z) von Objekten (DO, SO) in einem Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs (F). Jeweilige Abständen (x0, x1, y0, y1) und Relativgeschwindigkeiten (v0, v1, w0, w1) der Objekte (DO, SO) werden in Bezug auf das Fahrzeug (F) ermittelt und die Objekte (DO, SO) anhand der ermittelten Abstände (x0, x1, y0, y1) und/oder der ermittelten Relativgeschwindigkeiten in statische Objekte (SO) und dynamische Objekte (DO) eingeteilt. Objekttrajektorien (z) der dynamischen Objekte (DO) werden relativ zu den statischen Objekten (SO) anhand der ermittelten Abstände (x0, x1, y0, y1) der Objekte (DO, SO) und/oder anhand der ermittelten Relativgeschwindigkeiten (v0, v1, w0, w1) der Objekte (DO, SO) berechnet.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Objekttrajektorien von Objekten in einem Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs und entsprechendes Fahrzeug


    Beteiligte:
    KREUTZMANN TIM (Autor:in) / HACHFELD SIMON (Autor:in) / WISCHER GERRIT (Autor:in) / FISCHER MARC (Autor:in) / WICHMANN THOMAS (Autor:in) / GROSS FLORIAN (Autor:in) / SADRAN EMAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.01.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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