Verfahren zum Betrieb einer wenigstens teilweise autonom bewegten, mobilen medizintechnischen Einheit (1), aufweisend wenigstens eine Erfassungseinrichtung (6) zur Detektion von möglichen Kollisionsobjekten (9) im Umfeld der Einheit (1) und eine die Erfassungsdaten der Erfassungseinrichtung (6) auswertende Steuereinrichtung (2), die zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb zur Bewegung der Einheit (1) unter Realisierung einer Kollisionsschutzfunktion ausgebildet ist, wobei ein durch die Erfassungsdaten beschriebenes mögliches Kollisionsobjekts (9) durch Auswertung der Erfassungsdaten klassifiziert wird und die Klassifizierung bei dem autonomen Betrieb der Einheit (1), insbesondere bei der Berechnung einer abzufahrenden Trajektorie (20), berücksichtigt wird.
A method is for operating an at least partially autonomously moving, mobile medical unit, which has at least one sensing device for detecting possible collision objects in the environment of the unit and a control device, which evaluates the sensing data of the sensing device and which is designed to at least partially autonomously operate the movement of the unit while performing a collision protection function. In an embodiment of the method, a possible collision object described by the sensing data is classified by evaluating the sensing data and the classification is taken into consideration in the autonomous operation of the unit, in particular in the calculation of a trajectory to be traveled.
Verfahren zum Betrieb einer wenigstens teilweise autonom bewegten, mobilen medizintechnischen Einheit und mobile medizintechnische Einheit
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
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