Verfahren zum Betrieb einer wenigstens teilweise autonom bewegten, mobilen medizintechnischen Einheit (1), aufweisend wenigstens eine Erfassungseinrichtung (6) zur Detektion von möglichen Kollisionsobjekten (9) im Umfeld der Einheit (1) und eine die Erfassungsdaten der Erfassungseinrichtung (6) auswertende Steuereinrichtung (2), die zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb zur Bewegung der Einheit (1) unter Realisierung einer Kollisionsschutzfunktion ausgebildet ist, wobei ein durch die Erfassungsdaten beschriebenes mögliches Kollisionsobjekts (9) durch Auswertung der Erfassungsdaten klassifiziert wird und die Klassifizierung bei dem autonomen Betrieb der Einheit (1), insbesondere bei der Berechnung einer abzufahrenden Trajektorie (20), berücksichtigt wird.

    A method is for operating an at least partially autonomously moving, mobile medical unit, which has at least one sensing device for detecting possible collision objects in the environment of the unit and a control device, which evaluates the sensing data of the sensing device and which is designed to at least partially autonomously operate the movement of the unit while performing a collision protection function. In an embodiment of the method, a possible collision object described by the sensing data is classified by evaluating the sensing data and the classification is taken into consideration in the autonomous operation of the unit, in particular in the calculation of a trajectory to be traveled.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb einer wenigstens teilweise autonom bewegten, mobilen medizintechnischen Einheit und mobile medizintechnische Einheit


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOM BEWEGTEN VERKEHRSTEILNEHMERS

    LANG MARKUS | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Koppeln einer Bedieneinrichtung mit einer mobilen Einheit, Bedieneinrichtung und mobile Einheit

    SEITZ GORDON / CZELNIK MARK PETER / FRANK HENDRIK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung der absoluten Position einer mobilen Einheit und mobile Einheit

    SCHULLER FLORIAN / ALTINGER HARALD | European Patent Office | 2015

    Free access

    VERFAHREN ZUM KOPPELN EINER BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MOBILEN EINHEIT, BEDIENEINRICHTUNG UND MOBILE EINHEIT

    SEITZ GORDON / CZELNIK MARK PETER / FRANK HENDRIK | European Patent Office | 2015

    Free access