Verfahren zur Kompensation eines Versatzes eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) während einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs (1) bei einem Wechsel von einem autonomen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus, das Verfahren umfassend die Schritte:- Sofortiges Herstellen einer Wirkverbindung zwischen einem Lenkrad (3) und einem Lenkmechanismus (4) des Lenksystems (2) unabhängig von aktuellen Stellungen (m, 1, r) des Lenkrads (3) und des Lenkmechanismus' (4), sofern sich das Fahrzeug (1) in einem autonomen Fahrmodus befindet und eine Steuereinheit (6) des Lenksystems (2) einen Befehl zum Wechsel in einen manuellen Fahrmodus erhält, und- sofern ein Versatz (15) zwischen dem Lenkrad (3) und dem Lenkmechanismus (4) besteht, Ausgleichen des Versatzes (15) mittels eines Überlagerungs-Lenkmechanismus' (5) des Lenksystems (2), wobei das Ausgleichen automatisch während einer nächsten Rückführung des Lenkmechanismus' (4) in eine Geradeausstellung des Lenkmechanismus' (4) erfolgt, wobei das Lenkrad (3) und der Lenkmechanismus (4) noch in dem autonomen Fahrmodus, zumindest aber noch mit einer Lenkunterstützung, fahrstreckenabhängig in ihre Geradeausstellung gebracht werden.
Steuerung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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