Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von mit jeweils mindestens einem Rad (13, 25) wirkverbundenen Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und einer damit verbundenen Lenksteuereinheit (12), die eine Eingabeeinheit und eine Ausgabeeinheit aufweist und ausgestaltet und eingerichtet ist, um die Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug abhängig von in die Eingabeeinheit eingegebenen Eingabesignalen auf einem vorgegebenen Bahnverlauf geführt wird, wobei zur Erhöhung der Ausfallsicherheit vorgeschlagen wird, dass die Lenksteuereinheit (12, 121) eine Bereitschaftserfassungseinheit (5) und eine Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) aufweist, wobei die Bereitschaftserfassungseinheit (5) ausgestaltet und eingerichtet ist zur Erfassung von Betriebsbereitschaftswerten der Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) ausgestaltet und eingerichtet ist, um aus den erfassten Betriebsbereitschaftswerten zulässige Geschwindigkeitswerte (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) der Bahngeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu bestimmen.
The present invention relates to a steering system (10) for a motor vehicle, comprising a plurality of actuators (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402), operatively connected in each case to at least one wheel (13, 25), and a steering-control unit (12), which is connected to said actuators and has an input unit and an output unit and is designed and set up to activate the actuators (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) in such a way that the motor vehicle is guided on a specified track path on the basis of input signals entered into the input unit, wherein, to increase the fail safety, it is proposed that the steering-control unit (12, 121) has a readiness-sensing unit (5) and a speed-determining unit (6), wherein the readiness-sensing unit (5) is designed and set up for sensing operational-readiness values of the actuators (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) and the speed-determining unit (6) is designed and set up to determine from the sensed operational-readiness values permissible speed values (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) of the track speed of the motor vehicle.
La présente invention concerne un système de direction (10) pour un véhicule à moteur qui comprend une pluralité d'actionneurs (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) coopérant dans chaque cas avec au moins une roue (13, 25) et une unité de commande de direction (12) reliée avec, laquelle présente une unité d'entrée et une unité de sortie et est conçue et configurée de sorte à activer les actionneurs (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402), de manière que le véhicule à moteur est guidé sur une trajectoire prédéfinie en fonction de signaux d'entrée introduits dans l'unité d'entrée. Selon l'invention, pour augmenter la sécurité en cas de défaillance, l'unité de commande de direction (12, 21) comporte une unité de détection de disponibilité (5) et une unité de détermination de vitesse (6), ladite unité de détection de disponibilité (5) étant conçue et configurée de sorte à enregistrer des valeurs de disponibilité de fonctionnement des actionneurs (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) et l'unité de détermination de la vitesse (6) étant conçue et configurée de manière à déterminer des valeurs de vitesse (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) fiables de la vitesse de circulation du véhicule à moteur, à partir des valeurs disponibilité de fonctionnement enregistrées.
LENKSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE À MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
LENKSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Lenksystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs sowie Lenksystem
European Patent Office | 2023
|