Verfahren zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges (11), umfassend:Ermitteln einer Überwachungsbereitschaft einer sich außerhalb des Fahrzeuges befindlichen, die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (11) überwachenden Person (14) und/oder des Status einer Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug (11) und einer Fernsteuervorrichtung (16) durch Auswertung eines sich zeitlich veränderndes Signals (120) verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (11) überwachenden Person (14), erfasst von mindestens einem an einer Fernsteuervorrichtung (16) angeordneten Sensor (15); undAusführen einer vorgegebenen Aktion, falls die Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals (120) ergibt, dass die Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person (14) nicht gegeben ist und/oder die Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuervorrichtung gestört ist, dadurch gekennzeichnet, dass die biologische Funktion die Herzfrequenz und/oder den Blutfluss und oder die elektrischen Aktivitäten der Herzmuskelfasern der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (11) überwachenden Person (14) umfasst.
A first aspect of the invention proposes a method for protecting a fully automatic movement of a vehicle (11), which method comprises the following steps of: determining a monitoring readiness of a person (14), who is outside the vehicle (11) and monitors the fully automatic movement of the vehicle (11), and/or the status of a communication connection (20) between the vehicle (11) and a remote control apparatus (16) by evaluating a signal which changes over time. This signal is caused by a biological function of the person (14) monitoring the fully automatic movement of the vehicle (11). The signal is captured by at least one sensor (15) arranged on a remote control apparatus (16). Executing a predefined action if the evaluation of the signal which changes over time reveals that the monitoring readiness of the monitoring person (14) is not available and/or the communication connection (20) between the vehicle (11) and the remote control apparatus (16) is disrupted.
Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSICHERUNG EINER VOLLAUTOMATISCHEN BEWEGUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSICHERUNG EINER VOLLAUTOMATISCHEN BEWEGUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Absicherung einer Funktionsüberwachung eines Steuergeräts eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Absicherung einer Funktion einer Kupplungsaktorik eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
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