Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs, bei dem – eine Solltrajektorie des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, – eine die die zur Führung des Kraftfahrzeugs auf der Solltrajektorie erforderliche Seitenführungskraft repräsentierende Seitenführungskraftgröße ermittelt wird – abhängig von der Seitenführungskraftgröße eine die maximal in Fahrzeuglängsrichtung absetzbare Längskraft repräsentierende Längskraftgröße ermittelt wird und – abhängig von der Längskraftgröße fahrerunabhängig eine die Bremskraft des Kraftfahrzeugs repräsentierende Bremskraftgröße eingestellt wird.
A method for carrying out a driver-independent braking maneuver of a motor vehicle includes ascertaining a reference trajectory of the motor vehicle, ascertaining a lateral guidance force variable representing the lateral guidance force necessary for guidance of the motor vehicle on the reference trajectory, ascertaining, as a function of the lateral guidance force variable, a longitudinal force variable representing the maximum longitudinal force transferable in a longitudinal vehicle direction, and, based on the longitudinal force variable and driver-independently, establishing a braking force variable representing the braking force of the motor vehicle.
Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
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