Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs, bei dem – eine Solltrajektorie des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, – eine die die zur Führung des Kraftfahrzeugs auf der Solltrajektorie erforderliche Seitenführungskraft repräsentierende Seitenführungskraftgröße ermittelt wird – abhängig von der Seitenführungskraftgröße eine die maximal in Fahrzeuglängsrichtung absetzbare Längskraft repräsentierende Längskraftgröße ermittelt wird und – abhängig von der Längskraftgröße fahrerunabhängig eine die Bremskraft des Kraftfahrzeugs repräsentierende Bremskraftgröße eingestellt wird.

    A method for carrying out a driver-independent braking maneuver of a motor vehicle includes ascertaining a reference trajectory of the motor vehicle, ascertaining a lateral guidance force variable representing the lateral guidance force necessary for guidance of the motor vehicle on the reference trajectory, ascertaining, as a function of the lateral guidance force variable, a longitudinal force variable representing the maximum longitudinal force transferable in a longitudinal vehicle direction, and, based on the longitudinal force variable and driver-independently, establishing a braking force variable representing the braking force of the motor vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHMIDT THOMAS (Autor:in) / STREHLE ALFRED (Autor:in) / MENGELKAMP MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHMIDT THOMAS / STREHLE ALFRED / MENGELKAMP MARKUS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHMIDT THOMAS / STREHLE ALFRED / MENGELKAMP MARKUS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs

    ZIZER ARTUR / ZIPPRICH ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Durchführung eines Bremsvorgangs durch einen Bremsassistenten eines Kraftfahrzeugs

    GÖTZ MARIO / STEURER HELMUT / VOGL ARMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Durchführung eines Bremsvorgangs durch einen Bremsas-sistenten eines Kraftfahrzeugs

    BANEU MIHAI / FUCHS GUIDO / GÖTZ MARIO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff