Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs, bei dem - eine Solltrajektorie des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, - eine die die zur Führung des Kraftfahrzeugs auf der Solltrajektorie erforderliche Seitenführungskraft repräsentierende Seitenführungskraftgröße ermittelt wird, - abhängig von der Seitenführungskraftgröße eine die maximal in Fahrzeuglängsrichtung absetzbare Längskraft repräsentierende Längskraftgröße ermittelt wird und - abhängig von der Längskraftgröße fahrerunabhängig eine die Bremskraft des Kraftfahrzeugs repräsentierende Bremskraftgröße eingestellt wird.
The invention relates to a method for having a motor vehicle perform a driver-independent braking maneuver, wherein - a desired trajectory of the motor vehicle is ascertained, - a variable representing a lateral guiding force required for guiding the motor vehicle on the desired trajectory is ascertained, - a variable representing the maximum longitudinal force that can be applied in the longitudinal direction of the vehicle is ascertained in accordance with the variable representing the lateral guiding force, and - a variable representing the braking power of the motor vehicle is set independently of the driver in accordance with the variable representing the longitudinal force.
La présente invention concerne un procédé pour exécuter un processus de freinage indépendant du conducteur, sur un véhicule à moteur, le procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer une trajectoire théorique du véhicule à moteur ; déterminer une grandeur de force de guidage latéral représentant la force de guidage latéral nécessaire pour guider le véhicule à moteur sur la trajectoire théorique ; en fonction de la grandeur de force de guidage latéral, déterminer une grandeur de force longitudinale représentant la force longitudinale qui peut être déduite au maximum dans la direction longitudinale du véhicule ; et, en fonction de la grandeur de force longitudinale et indépendamment du conducteur, régler une grandeur de force de freinage représentant la force de freinage du véhicule à moteur.
VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR HAVING A MOTOR VEHICLE PERFORM A DRIVER-INDEPENDENT BRAKING MANEUVER
PROCÉDÉ PERMETTANT D'EXÉCUTER UN PROCESSUS DE FREINAGE INDÉPENDANT DU CONDUCTEUR SUR UN VÉHICULE À MOTEUR
28.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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