Die Erfindung betrifft Verfahren zur Falschfahrererkennung. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens von Positionsdaten (106) über eine Schnittstelle, wobei die Positionsdaten (106) eine gemessene Position eines Fahrzeugs (100) repräsentieren, einen Schritt des Einlesens von Kartendaten (116), die eine Menge von Straßenelementen eines von dem Fahrzeug (100) befahrbaren Straßennetz abbilden, einen Schritt des Bestimmens einer Mehrzahl von Partikeln unter Verwendung der Kartendaten (116), wobei ein Partikel eine angenommene Position des Fahrzeugs (100) und eine der angenommenen Position zugeordnete Gewichtung repräsentier, und einen Schritt des Bestimmens zumindest eines in Bezug auf eine Befahrung durch das Fahrzeug (100) plausiblen Straßenelements aus der Menge von Straßenelementen basierend auf der Mehrzahl von Partikeln unter Verwendung eines Partikel-Filters.
A method for wrong-way driver detection. The method includes a step of reading in position data via an interface, the position data representing a measured position of a vehicle, a step of reading in map data, which map a set of road elements of a road network negotiable by the vehicle, a step of determining a plurality of particles using the map data, one particle representing an assumed position of the vehicle and a weighting assigned to the assumed position, and a step of determining at least one road element from the set of road elements which is plausible with respect to a negotiation by the vehicle based on the plurality of particles, using a particle filter.
Verfahren Vorrichtung und System zur Falschfahrererkennung
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
European Patent Office | 2019
|Verfahren Vorrichtung und System zur Falschfahrererkennung
European Patent Office | 2017
|Verfahren Vorrichtung und System zur Falschfahrererkennung
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
European Patent Office | 2017
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