Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, in dessen Antriebsstrang eine Kupplung, insbesondere eine nasslaufende Lamellenkupplung (3), als Anfahrelement zwischen einer Brennkraftmaschine (1) und einem Getriebe (5) geschaltet ist, mit einem Kupplungs-Steuergerät (9), das in Abhängigkeit von aktuellen Fahrbetriebsparametern ein Soll-Kupplungsmoment (MK,soll) ermittelt und einen Kupplungsaktor (11) mit einer, mit dem Soll-Kupplungsmoment (MK,soll) korrelierenden Stellgröße (Δp) ansteuert, um an der Kupplung (3) ein Ist-Kupplungsmoment (MK,ist) einzustellen, welche Stellgröße (Δp) in Abhängigkeit vom Soll-Kupplungsmoment (MK,soll) und von einem im Kupplungs-Steuergerät (9) hinterlegten Reibwert (μ) in einer Stelleinheit (15) des Kupplungs-Steuergeräts (9) ermittelt wird, und einem Motor-Steuergerät (7), das eine Ist-Motordrehzahl und ein Ist-Motormoment ermittelt und in einem Fahrzeugstillstand bei laufender Brennkraftmaschine (1) die Ist-Motordrehzahl auf eine vordefinierte Leerlaufdrehzahl (nLeerlauf) drehzahlregelt. Erfindungsgemäß ist dem Kupplungs-Steuergerät (9) eine Adaptionseinrichtung (19) zugeordnet, die bei Vorliegen eines Fahrzeugstillstands mit im Leerlauf betriebener Brennkraftmaschine (1) einen Reibwert-Adaptionsvorgang startet, bei dem der Kupplungsaktor (11) in Abhängigkeit von einem Prüf-Kupplungsmoment (MK,prüf) und einem Prüf-Reibwert (μprüf) mit einer Prüf-Stellgröße (Δpprüf) beaufschlagt wird, und zwar unter Erhöhung des Ist-Motormoments auf ein Prüf-Motormoment (MM,prüf') und unter Beibehaltung der auf die Leerlaufdrehzahl (nLeerlauf) geregelten Ist-Motordrehzahl. Die Adaptionseinrichtung (19) weist eine Auswerteeinheit (23) aufweist, die aus dem Prüf-Motormoment (MM,prüf), der Prüf-Stellgröße (Δpprüf) und dem Leerlauf-Motormoment (MLeerlauf), das sich im Fahrzeugstillstand bei vollständig geöffneter Kupplung (3) ergibt, einen adaptierten Reibwert (μa) ermittelt, der anstelle des Prüf-Reibwerts (μprüf) im Kupplungs-Steuergerät (9) hinterlegbar ist.
Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Kupplung als Anfahrelement
2017-09-21
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER KUPPLUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE KRAFTFAHRZEUG
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|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER KUPPLUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE KRAFTFAHRZEUG
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