Ein Verfahren zur Charakterisierung eines Gleitreibung- oder Haftreibungszustands in einem elektrisch unterstützten Lenksystem beinhaltet das Übertragen von einem ersten Lenksteuersignal von einer Steuerung an ein Drehstellglied als ein periodisches Lenkkonditionierungssignal, den Empfang eines zweiten Lenksteuersignals über einen Lenkhilfemotor während des gesamten Tests, um die Lenkung elektrisch zu unterstützen, das Übertragen eines dritten Lenksteuersignals an das Drehstellglied, um abwechselnde Drehung der Lenkwelle auf eine Sollwinkelrate bei konstanter Beschleunigung/Verzögerung zu veranlassen, und das Messen einer Lenkdrehmomentabgabe vom Drehstellglied. Ein Steuermaßnahme wird ausgeführt, wenn eine Differenz in lokalen maximalen und minimalen Spitzenamplituden der Lenkdrehmomentabgabe eine kalibrierte Schwellenwertdifferenz überschreitet, die Haftreibung anzeigt. Ein System beinhaltet ein Drehstellglied, das Lenksystem, einen Traumwandlerischer, der betreibbar ist, um ein Lenkdrehmoment, das durch das Drehstellglied auf die Lenkwelle übermittelt wird, zu messen, sowie die oben erwähnte Steuerung.
A method for characterizing a stick-slip or stiction condition in an electrically-assisted steering system includes transmitting a first steering control signal from a controller to a rotary actuator as a periodic steering conditioning signal, receiving a second steering control signal via a steering assist motor throughout the test to electrically assist steering, transmitting a third steering control signal to the rotary actuator to cause alternate rotation of the steering shaft to a target angle rate at constant acceleration/deceleration, and measuring a steering torque output from the rotary actuator. A control action is executed when a difference in local maximum and minimum peak amplitudes of the steering torque output exceeds a calibrated threshold difference indicative of stiction. A system includes a rotary actuator, the steering system, a torque transducer operable for measuring a steering torque imparted to the steering shaft by the rotary actuator, and the controller noted above.
Charakterisierung eines Haftreibungszustandes in einem elektrisch unterstützten Lenksystem
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
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